KHR-3HV Ver.3.1 with Life battery 17 SERVOS con Control Remoto KRC-6FS
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KHR-3HV Ver.3.1 with Life battery 17 SERVOS con Control Remoto KRC-6FS
Robótica educativa · Hecho en Japón
Construye, programa y da vida a tu propio robot humanoide
El Kondo KHR-3HV Ver.3.1 es el kit de robótica humanoide de referencia mundial: un robot bípedo japonés de alta precisión que armas pieza por pieza y programas sin experiencia previa. La plataforma ideal para STEM, universidades, makers, laboratorios de innovación y competición ROBO-ONE.
No es un juguete: es un robot real de grado educativo/profesional, con 17 servomotores de engranajes metálicos, ampliable hasta 22 ejes o más, con software visual incluido y una comunidad global detrás.
¿Por qué elegir el KHR-3HV?
- ● Hecho en Japón. Ingeniería Kondo Kagaku: durabilidad y precisión.
- ● Caminata firme y estable. Servos KRS-2552R3HV con engranajes metálicos en todas las etapas y motor de alta potencia: alta rigidez y menos caídas.
- ● Sin saber programar. El software HeartToHeart4 crea movimientos arrastrando paneles con el mouse, o "enseñándole" posturas al robot.
- ● Fácil de armar. Sin herramientas especiales: solo un destornillador. Tiempo típico de 2 a 3 días, con manual incluido.
- ● Totalmente ampliable. Suma giroscopios, acelerómetro, control remoto y articulaciones extra (de 17 a 22+ ejes).
- ● Plataforma de competición. Robot certificado y ampliamente usado en torneos ROBO-ONE de robots bípedos.
Características destacadas
🔋 Batería LiFe de alto rendimiento
Incluye una celda ROBO Power Cell F3-850 (Li-Fe). Mayor capacidad de descarga que las baterías de níquel-hidruro, para un funcionamiento más estable incluso al ampliar el robot a 22 ejes o instalar servos de mayor par.
🖥️ Software dedicado y fácil de usar
HeartToHeart4 (HTH4) corre sobre Windows 10/11. La mayor parte del trabajo se hace con el mouse organizando paneles de funciones, con función de "enseñanza" para posar y registrar movimientos directamente sobre el robot.
🤖 Abundantes movimientos de muestra
El kit trae mociones listas: caminar adelante/atrás, golpear, disparar, saludar, paradas de manos y más. Lo ves en acción desde el primer día.
🔌 Comunicación por USB
El adaptador USB Dual HS incluido permite la conexión por cable con tu PC para mantenimiento, creación, registro y reproducción de movimientos.
Especificaciones técnicas
| Modelo | KHR-3HV Ver.3.1 |
| Grados de libertad (ejes) | 17 estándar (ampliable a 22+) |
| Servomotores | KRS-2552R3HV ICS (engranaje metálico) |
| Par máximo del servo | 14,0 kgf·cm (a 11,1 V) |
| Velocidad del servo | 0,14 s/60° |
| Placa de control | RCB-4HV |
| Batería | ROBO Power Cell F3-850 (Li-Fe) · 9,9 V / 850 mAh |
| Estructura | Aluminio anodizado liviano + resina reforzada |
| Altura | 401 mm aprox. |
| Ancho × Profundidad | 194,4 × 129 mm |
| Peso | ~1.500 g |
| Software | HeartToHeart4 (incluido) |
| SO compatible | Windows 10 / 11 |
| Conexión | USB 1.1/2.0 · Adaptador USB Dual HS incluido |
| Origen | Hecho en Japón 🇯🇵 |
Contenido del kit
- Marco de aleación de aluminio liviano (anodizado)
- Brazos servo de resina reforzada
- Placa de control RCB-4HV
- 17 servomotores ICS KRS-2552R3HV
- Celda de energía ROBO tipo F3-850 (Li-Fe)
- Cargador G3
- Adaptador USB Dual HS
- Cables servo negros y demás piezas
- Manual de ensamblaje + software HeartToHeart4
Accesorios y ampliaciones recomendadas
(se venden por separado · consulta disponibilidad)
- Transmisor/receptor KRC-6FS: control inalámbrico 2,4 GHz para reproducir movimientos con botones.
- Sensor giroscópico KRG-5: corrige la inclinación y mejora la estabilidad al caminar.
- Sensor de aceleración RAS-3: detecta caídas y decide automáticamente cómo levantarse.
- Conjunto de 5 servos de expansión (Ver.3.1): lleva el robot de 17 a 22 articulaciones.
- Marco dividido Ver.1.1: abre las piernas más de 180° (patadas altas, porteros de fútbol robot).
- Repuestos: bocinas de aluminio, suelas, cables ZH y tornillería original Kondo.
Ideal para
Educación STEM en colegios y universidades · Laboratorios de innovación e investigación · Makers y entusiastas de la robótica humanoide · Competidores de ROBO-ONE · Demostraciones tecnológicas y proyectos de programación de movimiento.
Míralo en acción
▶ Demo y ensamblaje del KHR-3HV
▶ Demostración de fútbol robot
▶ Combate en competición ROBO-ONE Light
▶ Review completa del robot
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