Duckietown Duckiebot Starter Kit | Jetson Nano 4GB | DIY Assembly

Duckietown Duckiebot Starter Kit — Jetson Nano 4GB — Ensamblaje DIY

Este kit inicial incluye todos los componentes necesarios para disfrutar de las experiencias de aprendizaje de Duckietown relacionadas con el Duckiebot: un Duckiebot impulsado por NVIDIA Jetson Nano y un circuito urbano (city loop) de Duckietown.

¿Qué incluye este kit?

• 1x Duckiebot (con Jetson Nano 4GB, ensamblaje DIY)
• 1x City Pack — pack de navegación urbana con baldosas

Este kit es ideal para

• El mejor punto de partida para el curso “Self-Driving Cars with Duckietown”, el primer curso masivo abierto y gratuito de autonomía robótica del mundo que incluye hardware. Este curso se realiza en colaboración con instructores de ETH Zúrich, la Universidad de Montreal y el Toyota Technological Institute de Chicago.
• Circuito urbano de buen tamaño: la pista (aprox. 3 x 1.8 metros) es suficientemente grande para armar dos intersecciones.

Notas sobre esta variante

• El ensamblaje e inicialización del Duckiebot solo es posible con la variante Jetson Nano 4GB, que es justamente la incluida en esta publicación.
• Los City Packs siempre vienen en formato de ensamblaje DIY; nunca se ofrecen pre-ensamblados.

Especificaciones técnicas del Duckiebot

Chasis

• Configuración de tracción diferencial

Sensores

• Encoders de rueda con sensor de efecto Hall
• Cámara frontal con campo de visión de 160°
• Unidad de medición inercial (IMU)
• Sensor de distancia frontal por tiempo de vuelo (ToF)
• Diagnóstico de batería

Actuadores

• 2 motores DC
• 4 LEDs RGB direccionables (controlables en intensidad, color y frecuencia)

Cómputo

• NVIDIA Jetson Nano 4GB Developer Kit, con módulos originales NVIDIA y placa portadora de terceros

Alimentación

• Duckiebattery inteligente: 10Ah, 2 salidas USB de 2A, 4.5A máx., con diagnóstico en vivo y apagado seguro

¿Qué incluye el City Pack (pack de navegación)?

• 15x Baldosas de espuma entrelazables (61 x 61 cm cada una)
• 1x Rollo de cinta blanca (5 cm x 20 m)
• 1x Rollo de cinta roja (5 cm x 10 m)
• 1x Rollo de cinta amarilla (2.5 cm x 20 m)
• 30x Parches de cinta doble faz
• 20x Soportes para señales de tránsito
• 12x Señales de tránsito plastificadas
• 25x Patitos de goma

Nota: tijeras y elementos decorativos de la ciudad no están incluidos.

Dimensiones

Duckiebot: 34 x 15 x 23 cm, 1.8 kg.
City Pack (baldosas incluidas): 66 x 66 x 19 cm, 6.5 kg.
Peso total aproximado del kit: 8.3 kg.

Ideal para

Duckietown es una plataforma abierta que permite implementar prácticamente cualquier proyecto de robótica autónoma. Este starter kit es la combinación recomendada para comenzar desde cero: robot + pista de práctica, con acceso al curso gratuito “Self-Driving Cars with Duckietown” disponible en edX.