Duckiedrone (DD24) | Raspberry Pi 4 - 4GB | DIY Assembly

Duckiedrone (DD24) — Raspberry Pi 4 4GB — Ensamblaje DIY

Los drones autónomos están cambiando el mundo. Integra vehículos voladores a tu experiencia de aprendizaje Duckietown con el nuevo Duckiedrone (DD24). Este Duckiedrone es un kit de cuadricóptero DIY, abierto, de tercera generación, basado en Raspberry Pi, diseñado para introducir a los estudiantes en el vuelo autónomo: desde soldadura hasta SLAM.

Incluye un curso completo a nivel universitario (también usado a nivel de enseñanza media/secundaria) y el respaldo de la comunidad internacional de Duckietown.

Características principales

• Ensamblaje DIY completo (nota: se requiere soldadura).
• Chasis: diseño tipo sándwich, en fibra de carbono, de 27.2 x 27.2 cm x 2.5 mm.
• Detección y sensores: 1 cámara con lente ojo de pez (160° FOV), 5 sensores de tiempo de vuelo (ToF), 1 unidad de medición inercial (IMU).
• Actuación: 4 motores brushless DC, controlador de vuelo Mamba F405 MK2 V2, breadboard integrado para personalización y proyectos de hardware.
• Cómputo a bordo: Raspberry Pi 4 - 4GB (compatibilidad experimental con RPi 5).
• Memoria: tarjeta microSD rápida de 64GB, Clase 10, U3.
• Alimentación: batería LiPo 1500mAh, 4S, 14.8V, 35C.
• Localización y control autónomo.
• Totalmente programable, con interfaz de terminal y navegador.
• Acceso a la comunidad internacional de docentes y estudiantes de Duckietown.

¿Qué incluye la caja?

• 1x Raspberry Pi 4 - 4GB
• 1x Tarjeta microSD 64GB - Clase 10 U3
• 1x Adaptador microSD a USB
• 1x Cámara RPi (G) - lente ojo de pez
• 1x Cable de cámara - 300mm
• 5x Sensor ToF - VL53L1X, PCB negro
• 4x Cable sensor ToF - 15cm, conector JST 4 pines 1.5mm
• 1x Cable sensor ToF - 23cm, conector JST 4 pines 1.5mm
• 2x Motores (CW) - LHI DX2205 2300KV
• 2x Motores (CCW) - LHI DX2205 2300KV
• 4x Hélices (CW) - Diatone Policarbonato 4040
• 4x Hélices (CCW) - Diatone Policarbonato 4040
• 1x Batería LiPo - 1500mAh, 4S, 14.8V, 76x35x33mm, conector XT60, cable 10cm, descarga máxima 35C
• 1x Cargador de batería - 2-4S Li-Ion/Li-Poly, 25W
• 1x Adaptador para cargador - 12V 2A, enchufe US
• 1x HUT de dron Duckietown - v1.1
• 1x Protoboard - amarilla, 45x35mm
• 1x Controlador de vuelo y ESC - SpeedyBee F405 V3, BLS 50A
• 1x Zumbador - Modelo 2312, 3V-24V
• 1x Cable USB-A a USB-C - 23cm, angulado
• 1x Cable de alimentación USB-C - 10cm, cables expuestos
• 2x Jumpers de header - espaciado 2.54mm, negros
• 1x Kit de disipadores de calor - varios tamaños
• 1x Ventilador GPIO 40mm - control de velocidad PWM, 3 pines
• 2x Tiras de velcro - 10 pulgadas, negras
• 1x Placa inferior - fibra de carbono, 2.5mm
• 1x Placa superior - fibra de carbono, 2.5mm
• 2x Soporte ToF - fibra de carbono, 2.5mm
• 2x Pared de ducto de ventilador - fibra de carbono, 2.5mm
• 1x Soporte de batería - fibra de carbono, 2.5mm
• 1x Montura de cámara + ToF - material ABS
• 4x Tren de aterrizaje - impresión 3D v1.1
• 8x Almohadillas de goma
• 18x Tornillos metálicos (M3x14) - acero, cabeza Phillips
• 13x Tornillos de nylon (M2.5x8) - para Pi Hat, sensores ToF
• 3x Separador de nylon (M2.5x40+6 MF) - placa de batería a Pi
• 5x Separador de nylon (M2.5x20+6 MF) - montaje Raspberry Pi
• 5x Separador de nylon (M2.5x15+6 FF) - Pi a Pi Hat
• 6x Tuercas de nylon (M2.5) - sensores ToF
• 4x Tornillos de nylon (M3x10) - montura de cámara
• 7x Tornillos de nylon (M2x10) - cámara, zumbador
• 7x Tuercas de nylon (M2) - cámara, zumbador
• 24x Tornillos de nylon (M3x6) - chasis, soportes de batería
• 10x Separador de nylon (M3x35+6 FF) - chasis
• 3x Separador de nylon (M3x40+6 FF) - soportes de batería
• 3x Separador de nylon (M3x6+6 MF) - montaje de ventilador
• 6x Tuercas de nylon (M3) - batería, montura de cámara
• 12x Separador de nylon (M3 35+6 MF) - chasis
• 5x Tornillos metálicos (M3x20) - controlador de vuelo
• 1x Llave de 8mm - verificación de compatibilidad de motor
• 1x Destornillador cruz
• 1x Patrón de calibración de cámara
• 2x Patitos de goma - merchandising Duckietown
• 2x Stickers de Duckietown
• 1x Tarjeta de instrucciones de ensamblaje del dron
• 1x Envoltorio interno
• 1x Caja del Duckiedrone
• 1x Caja de envío

Dimensiones

Tamaño: 31.5 x 28.3 x 11.6 cm
Peso: 1.76 kg

Ideal para

El Duckiedrone DD24 es perfecto para introducir a estudiantes e investigadores en el vuelo autónomo, combinando electrónica, soldadura, control y localización (SLAM) en un solo proyecto práctico, con acceso a la comunidad internacional de Duckietown y a manuales de operación detallados.