Duckiebot (DB-J) | Jetson Nano 4GB | DIY Assembly

Duckiebot (DB-J) — Jetson Nano 4GB — Ensamblaje DIY

El Duckiebot es un vehículo robótico autónomo, totalmente programable, de tracción diferencial, diseñado para la educación y la investigación en robótica e inteligencia artificial. Desarrollado a lo largo de años de iteración junto a destacados profesores universitarios, investigadores y estudiantes de todo el mundo, este kit DIY es la plataforma ideal para explorar la autonomía robótica y los comportamientos de conducción autónoma basados en IA.

Características principales

• Diseño maduro: perfeccionado a través de múltiples iteraciones y retroalimentación de educadores e investigadores de todo el mundo.
• Kit DIY completo: incluye todos los componentes necesarios para armar y calibrar tu Duckiebot.
• Sin soldadura: todo el ensamblaje está pensado para ser simple, sin necesidad de soldar nada.
• Curso online incluido: compatible con el curso masivo abierto y gratuito “Self-Driving Cars with Duckietown” disponible en edX.

Especificaciones técnicas

Chasis

• Configuración de tracción diferencial

Sensores

• Encoders de rueda con sensor de efecto Hall
• Cámara frontal con campo de visión de 160°
• Unidad de medición inercial (IMU)
• Sensor de distancia frontal por tiempo de vuelo (ToF)
• Diagnóstico de batería

Actuadores

• 2 motores DC
• 4 LEDs RGB direccionables (controlables en intensidad, color y frecuencia)

Cómputo

• NVIDIA Jetson Nano 4GB Developer Kit, con módulos originales NVIDIA y placa portadora de terceros

Memoria

• Tarjeta microSD de 64 GB, Clase 10, U3

Alimentación

• Duckiebattery inteligente: 10Ah, 2 salidas USB de 2A, 4.5A máx.
• Diagnóstico en vivo y apagado seguro (soft shutdown)

Interfaz de usuario

• Pantalla OLED
• Botón de apagado

Nota: el cargador no está incluido (se recomienda uno de 5V, 2A, micro-USB).

Versión de este producto

Esta publicación corresponde a la versión Jetson Nano 4GB / Ensamblaje DIY: incluye un Jetson Nano 4GB Developer’s Kit pre-flasheado y probado, y llega desarmado. El ensamblaje e inicialización toman aproximadamente 3-4 horas y no requieren soldadura.

¿Qué incluye la caja?

• 1x Plataforma inferior
• 2x Soportes laterales inferiores
• 1x Plataforma media
• 1x Soporte lateral superior izquierdo
• 1x Soporte lateral superior derecho
• 1x Soporte trasero
• 1x Plataforma superior
• 1x Placa de patrón trasero
• 2x Soportes de motor
• 1x Soporte de cámara
• 1x PCB parachoques frontal (FB)
• 1x PCB parachoques trasero (BB)
• 1x Rueda omnidireccional
• 2x Ruedas delanteras
• 2x Motores DC con encoders
• 1x Cámara para Jetson Nano
• 1x Cable de cámara
• 1x Unidad de medición inercial (IMU)
• 1x Sensor de tiempo de vuelo (ToF)
• 1x Jetson Nano 4GB (según esta versión)
• 1x Duckietown HUT v3.15 (placa controladora)
• 1x Tarjeta microSD 64GB Clase 10 U3
• 1x Duckiebattery
• 1x Adaptador WiFi
• 1x Pantalla
• 1x Botón de apagado
• 1x Ventilador DC
• 1x Sticker de etiqueta FCC
• 1x Destornillador cruz
• 1x Patrón de calibración de cámara
• 1x Adaptador microSD a USB
• 1x Sticker de patrón trasero
• 3x Separadores metálicos M2.5x18+6mm M-F
• 3x Separadores hexagonales metálicos M3 25mm F-F
• 2x Espaciadores M6x12x1.5
• 4x Tornillos de nylon M2x8
• 14x Tornillos de nylon M2.5x12
• 2x Tornillos autorroscantes cabeza redonda metálicos (3x20)
• 4x Tornillos metálicos M3x30
• 30x Tornillos metálicos M3x12
• 30x Tuercas metálicas M3
• 16x Tuercas de nylon M2.5
• 4x Tuercas de nylon M2
• 1x Cable Jetson - Batería
• 1x Cable de alimentación Batería - HUT (Ext5V)
• 1x Cable de carga HUT - Batería
• 1x Cable HUT a BB
• 2x Cables Motor - HUT
• 1x Cable FB a ToF
• 3x Cables HUT a FB, IMU
• 1x Cable Pantalla - HUT
• 1x Cable Botón - HUT
• 2x Patitos de goma
• 1x Tarjeta de instrucciones
• 2x Stickers de Duckietown

Dimensiones

Dimensiones: 34 x 15 x 23 cm (13 x 6 x 9″)
Peso: 1.8 kg (4 lb)

Ideal para

Duckietown es una plataforma abierta: es posible implementar prácticamente cualquier proyecto sobre ella. Incluye experiencias de aprendizaje guiadas para pasar de los primeros pasos a comportamientos autónomos, y es compatible con el curso gratuito “Self-Driving Cars with Duckietown” disponible en edX. También es la base recomendada para armar pequeñas ciudades Duckietown y proyectos de investigación en robótica autónoma.