Unitree G1 - Robot Humanoide

🤖 Robot Humanoide Unitree G1 — El avatar robótico del mañana

🌟 Introducción

El Unitree G1 es un robot humanoide bípeda que combina mecánica avanzada e inteligencia artificial, diseñado como una plataforma para investigación, educación y desarrollo de aplicaciones robóticas. Con múltiples grados de libertad, manos con control de fuerza y capacidad de aprendizaje, el G1 representa un escalón más allá en la interacción hombre-máquina.

🔍 Características destacadas

• Gran libertad articular Dispone de entre 23 y 43 grados de libertad (según la versión) para movimientos más humanos y naturales. 
• Manos hábiles con control de fuerza Utiliza control híbrido fuerza-posición para manipulación precisa de objetos, incluso tareas delicadas.
• Modelo de inteligencia robótica (UnifoLM) Emplea el modelo UnifoLM (Unified Robot Large Model) para dotar de mayor inteligencia adaptativa al robot y fomentar el desarrollo colaborativo. 
• Sensores y percepción avanzada Equipa sensores como cámara de profundidad y LiDAR 3D para reconocimiento de entorno y mapeo espacial.
• Dimensiones y movilidad
  • En postura de pie: aproximadamente 1320 × 450 × 200 mm 
  • Peso con batería: alrededor de 35 kg 
  • Se puede plegar para optimizar su transporte: dimensiones plegado ~ 690 × 450 × 300 mm 
• Carga útil y torque
  • Par máximo en rodilla y articulaciones elevadas (según versión) 
  • Capacidad de carga en brazo: versiones base ~2 kg; versiones EDU aumentadas hasta ~3 kg 
• Autonomía y energía
  • Batería tipo “smart” con diseño de liberación rápida.
  • Duración estimada: cerca de 2 horas de operación continua (según uso). Se pueden comprar baterías adicionales.
• Actualización OTA y software abierto Soporta actualizaciones remotas (“over the air”) para mejorar funciones sin intervención física.  Cuenta además con modalidades de desarrollo secundario (SDK / versiones EDU) para integraciones customizadas.  (Solo la versión EDU ofrece programación personalizada con SDK).

🎯 Usos ideales

• Investigación en robótica y aprendizaje automático
• Desarrollo de proyectos universitarios y laboratorios
• Prototipado de aplicaciones humanas (asistencia, interacción, manipulación)
• Demostraciones tecnológicas, exhibiciones y eventos
• Educación avanzada e innovación académica

⚙️ Versiones & personalización

El G1 está disponible en varias configuraciones (Basic, EDU, versiones “Ultimate”), que diferencian en número de grados de libertad, capacidad de carga, soporte a desarrollo secundario y opciones de manos avanzadas. Adicionalmente se ofrecen módulos opcionales como sistemas de cómputo de alto rendimiento, baterías mejoradas y extras para integración personalizada.  

✅ Ventajas principales

• Plataforma humanoide asequible frente a otras alternativas de mercado. 
• Flexibilidad para distintos niveles de desarrollo e investigación
• Capacidad de movimiento y manipulación avanzada para tareas complejas
• Ecosistema orientado al crecimiento: hardware + software + comunidad
• Diseño versátil para múltiples escenarios de prueba e innovación

Apoyamos tus proyectos empresariales o centros de investigación y desarrollo local, gestores tecnológicos y empresas relacionadas. Ponte en contacto con nosotros las Whatsapp +56956097657